ABOUT THE LAB · 01 / MULTIMODAL ROBOTICS

感知万物
控制未来

实验室面向复杂环境中的机器人感知、决策与控制，融合传感系统、控制理论与智能学习，推动算法在真实机器人平台上验证与落地。

01
多模态感知

融合视觉、听觉、触觉与本体状态，增强机器人对复杂环境的理解。

02
智能控制

研究运动规划、强化学习与闭环控制，让感知转化为可靠行动。

03
学习算法

运用机器学习与深度学习，从多源数据中提取表征并支持自主决策。

04
系统实践

贯通传感、通信、算法和控制，在真实机器人平台完成系统验证。

查看实验成果 → 认识团队成员
实验室人形机器人展示图

HUMANOID ROBOTICS感知 · 决策 · 运动控制

SCROLL TO EXPLORE

开放 · 协作 · 创新

0个核心研究方向
0个专业研究组
0位团队成员
0所合作科研单位

PUBLICATIONS & DEMOS 02

论文与实验
相互印证

每项成果将论文信息、研究摘要与实验视频集中展示，便于快速了解方法贡献和实际运行效果。

PRINCIPAL INVESTIGATOR 03

龙建勇
副教授 · 硕士生导师

长期从事机器人智能感知与控制研究，关注移动机器人、医疗机器人、具身智能，以及多维力觉、触觉和视觉感知。

龙建勇副教授证件照
LONG JIANYONG兰州大学信息科学与工程学院
副教授硕士生导师中共党员

从多维感知出发，
让机器人理解并作用于真实世界

现任兰州大学信息科学与工程学院副教授、硕士生导师，所在系所为信息与通信工程研究所。具有控制科学与工程、人工智能与机器人领域的跨机构研究经历。

所在系所
信息与通信工程研究所
办公地址
致远楼 824
邮件联系 →学院官网资料 ↗

EDUCATION

学习经历

  1. 湖南大学控制科学与工程 · 博士
  2. 东北林业大学农业信息化 · 硕士
  3. 沈阳航空航天大学安全工程 · 学士

EXPERIENCE

工作经历

  1. 兰州大学信息科学与工程学院 · 副教授
  2. 中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心 · 助理教授（刘宏斌教授课题组）
  3. 湖南大学博士后（王耀南院士课题组）

RESEARCH INTERESTS

研究方向

移动机器人医疗机器人具身智能多维力觉感知触觉感知视觉感知
近20篇国内外权威期刊论文
3项主持或参与国家自然科学基金项目
2项参与国家重点研发计划项目
2门机器人相关本科生与研究生课程

TEACHING

教学与培养

本科生课程机器人智能感知

研究生课程机器人学

注重独立解决问题能力与主动探索意识，根据学生兴趣和基础进行个性化课题引导，并提供论文选题、写作、投稿及审稿意见应对的全链条指导。

ACADEMIC SERVICE

学术服务与合作

IEEE会员、中国仪器仪表学会高级会员，长期担任 IEEE TIE、IEEE T-MECH、IEEE T-ASE 等机器人领域国际期刊审稿人。

与湖南大学、香港理工大学、中国科学院香港创新研究院、东北大学、中山大学等保持科研合作。

SELECTED PUBLICATIONS

代表论文

近五年代表作 · 资料来自学院官网
  1. 01

    A Multimodal Robust Recognition Method for Grasping Objects With Robot Flexible Grippers

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024 · 唯一通讯作者 · JCR Q1

  2. 02

    A Novel Fiber Bragg Grating Three-Dimensional Force Sensor for Medical Robotics

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024 · 唯一通讯作者 · JCR Q1

  3. 03

    FBG-FT-IMU: Multimodal Measurement System for Acupuncture Manipulation

    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025 · 唯一通讯作者 · JCR Q1

  4. 04

    Ultrathin Three-Axis FBG Wrist Force Sensor for Collaborative Robots

    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021 · 第一作者 · JCR Q1

  5. 05

    Integrated Environment-Sensing Path Planning Method for Electric Unmanned Sanitation Vehicle

    IEEE Sensors Journal, 2024 · 唯一通讯作者 · JCR Q1

  6. 06

    Active Learning Integrated Portable Skin Lesion Detection System Based on Multimodel Fusion

    IEEE Sensors Journal, 2023 · 唯一通讯作者 · JCR Q1

  7. 07

    A Force/Position Measurement Method of Surgical Forceps Based on Fiber Bragg Gratings

    IEEE Sensors Journal, 2023 · 唯一通讯作者 · JCR Q1

EXPERT ADVISORS 04

汇聚学术智慧
拓展机器人研究边界

邀请机器人感知、智能控制与复杂系统领域专家提供学术指导，促进实验室科研创新与跨校协同。

EXPERT ADVISOR · 01

梁桥康 教授

湖南大学 · 人工智能与机器人学院

博士生导师岳麓学者国家工程研究中心副主任

机器人智能感知与控制
力—视—触觉多模态融合

机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任。聚焦复杂场景下的机器人智能感知与控制、人工智能应用及多模态感知技术，推动研究成果在工业、医学和农业场景中落地。

80+发表学术论文
6部出版专著与教材
10+授权国家发明专利
6项获得省部级奖励

RESEARCH INTERESTS

研究方向

机器人智能感知与控制人工智能应用力触觉感知视觉感知

SELECTED ACHIEVEMENTS

代表成就

湖南省杰出青年基金获得者；获国家级教学成果二等奖、湖南省教学成果一等奖。成功研发3D视觉智能喷涂机器人、深度学习在线检测机器人及高性能光纤光栅力触觉感知系统等成果。

SELECTED PUBLICATIONS

代表论文

  1. 01
    Ultrathin Three-Axis FBG Wrist Force Sensor for Collaborative Robots

    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement · 2021

  2. 02
    A Force/Position Measurement Method of Surgical Forceps Based on Fiber Bragg Gratings

    IEEE Sensors Journal · 2022

  3. 03
    Weakly Supervised Biomedical Image Segmentation by Reiterative Learning

    IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics · 2019

EXPERT ADVISOR · 02

阎石 教授

兰州大学 · 信息科学与工程学院

博士生导师学科方向带头人IEEE会员

先进机器人与复杂系统
数据驱动建模与智能控制

围绕先进机器人系统、复杂过程系统与复杂制造系统开展理论及应用研究，在多维系统实现与降阶、数据驱动建模和机器人智能控制等方向形成系列成果。

国家级主持国家自然科学基金重点项目子课题
联合基金主持复杂环境机器人运动控制重点支持项目
省级重点主持甘肃省机器人高精度控制研发项目
IEEE TIE发表机器人建模与控制系列研究成果

RESEARCH INTERESTS

研究方向

先进机器人系统复杂过程系统复杂制造系统智能控制

SELECTED RESEARCH

代表研究

以数据驱动方法与 Koopman 算子理论研究复杂系统建模，并将相关方法应用于六轴机械臂建模与实验验证；持续推进复杂环境下机器人运动控制研究。

ACADEMIC CONTRIBUTION

学术与育人成就

获兰州大学五四青年奖章和校级教学成果奖；指导学生获得全国大学生电子设计竞赛国家二等奖及多项省级竞赛奖励，并推动机器人、复杂系统与智能制造的交叉研究。

SELECTED PUBLICATIONS

代表论文

  1. 01
    Kolmogorov-Arnold Transformer Koopman Modeling Approach to Unknown Nonlinear Robotic Systems

    IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2025

  2. 02
    Data-Driven Linear Parameter-Varying Model Predictive Control for Unknown Nonlinear Systems

    IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2025

  3. 03
    Linear Quadratic Control of Unknown Nonlinear Systems Using Model-Free Reinforcement Learning

    IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2025

OUR MEMBERS 05

各有所长，并肩
让机器人看见与行动

团队成员按照研究生、本科生分层展示，本科生成员进一步按研究内容分为三个方向组。

GRADUATE

研究生成员

机器人感知信息处理 · 机器人控制

2 MEMBERS
毕秀丽
PERCEPTION & PROCESSING

毕秀丽

25级研究生

肺炎决策系统、机器人暗光感知

ROBOT CONTROL

许家齐

26级研究生

机器人控制（强化学习、大模型为主）

UNDERGRAD 01

本科生 · 机器人控制组

强化学习 · 大模型 · 电机控制

10 MEMBERS
许博宇
ROBOT CONTROL

许博宇

25级本科生

强化学习、大模型

闫奕辰
ROBOT CONTROL

闫奕辰

25级本科生

强化学习、大模型

李哲
ROBOT CONTROL

李哲

25级本科生

强化学习、大模型

胡欣悦
ROBOT CONTROL

胡欣悦

25级本科生

强化学习、大模型

郭钧然
ROBOT CONTROL

郭钧然

25级本科生

强化学习、大模型

李子轩
ROBOT CONTROL

李子轩

25级本科生

强化学习、大模型

梁锦杭
MOTOR CONTROL

梁锦杭

25级本科生

电机控制

杨兴旺
ROBOT CONTROL

杨兴旺

24级本科生

强化学习、大模型

韩紫月
ROBOT CONTROL

韩紫月

24级本科生

强化学习、大模型

ROBOT CONTROL

徐睿远

24级本科生

强化学习、大模型

UNDERGRAD 02

机器人传感与底层通讯组

电路设计 · 电机通讯

4 MEMBERS
张芊艺
SENSING & COMMUNICATION

张芊艺

25级本科生

电路设计、电机通讯

刘键
SENSING & COMMUNICATION

刘键

25级本科生

电路设计、电机通讯

王赫
SENSING & COMMUNICATION

王赫

25级本科生

电路设计、电机通讯

高婧
SENSING & COMMUNICATION

高婧

25级本科生

电路设计、电机通讯

UNDERGRAD 03

机器人感知信息处理组

深度学习 · 强化学习

5 MEMBERS
蔡亚岐
PERCEPTION & PROCESSING

蔡亚岐

25级本科生

深度学习、强化学习

饶子墨
PERCEPTION & PROCESSING

饶子墨

25级本科生

深度学习

赖以恒
PERCEPTION & PROCESSING

赖以恒

25级本科生

深度学习

周博扬
PERCEPTION & PROCESSING

周博扬

25级本科生

深度学习

白晓云
PERCEPTION & PROCESSING

白晓云

24级本科生

机器人感知信息处理（深度学习为主）

LAB NEWS 06

记录进展，分享
每一次突破

按时间记录实验室的研究进展、学术交流、项目活动与团队事件，最新动态优先展示。

MULTIMODAL PERCEPTION · ROBOT CONTROL

连接感知、智能与行动

欢迎开展机器人与人工智能领域的学术交流与科研合作 联系实验室 →