MULTIMODAL PERCEPTION · ROBOT CONTROL

感知万物
控制未来

聚焦机器人多模态感知、智能控制与自主学习，
探索机器理解真实世界并与之交互的新方法。

探索研究方向 → 认识团队成员

HUMANOID ROBOTICS感知 · 决策 · 运动控制

SCROLL TO EXPLORE

开放 · 协作 · 创新

0个核心研究方向

0个专业研究组

0位团队成员

0所合作科研单位

ABOUT THE LAB 01

面向真实世界
构建自主智能系统

实验室围绕复杂环境中的机器人感知、决策与控制开展研究，融合传感系统、控制理论、机器学习和深度学习，推动算法在真实机器人平台上验证与落地。

⌁

多模态感知

融合视觉、听觉、触觉及本体状态等信息，增强机器人对复杂环境的理解能力。

探索研究方向 →

◎

智能控制

研究机器人运动控制、强化学习与大模型驱动的任务规划和自主决策。

✣

学习算法

运用机器学习与深度学习，从多源数据中提取表征并构建智能行为。

▣

系统实践

贯通电路、通讯、感知、算法和控制，让研究成果在真实机器人系统中运行。

RESEARCH TOPICS 02

一个机器人课题
四个研究入口

01⌁

多模态传感

融合视觉、听觉、触觉等多源信息，让机器人更全面地理解环境。

传感器信息融合

02◎

机器人控制

从运动规划到闭环控制，让感知结果真正转化为可靠行动。

控制算法机器人系统

03⌘

机器学习

通过数据建模、特征学习与模式识别，构建机器人的智能决策能力。

模式识别数据驱动

04✣

深度学习

探索视觉感知、多模态表征等前沿方法，并在机器人平台完成验证。

神经网络多模态学习

PRINCIPAL INVESTIGATOR 03

龙建勇
副教授 · 硕士生导师

长期从事机器人智能感知与控制研究，关注移动机器人、医疗机器人、具身智能，以及多维力觉、触觉和视觉感知。

LONG JIANYONG兰州大学信息科学与工程学院

副教授硕士生导师中共党员

从多维感知出发，
让机器人理解并作用于真实世界

现任兰州大学信息科学与工程学院副教授、硕士生导师，所在系所为信息与通信工程研究所。具有控制科学与工程、人工智能与机器人领域的跨机构研究经历。

所在系所: 信息与通信工程研究所
办公地址: 致远楼 824
电子邮箱: longjianyong@lzu.edu.cn

邮件联系 →学院官网资料 ↗

EDUCATION

学习经历

2017.09—2022.10湖南大学控制科学与工程 · 博士
2015.09—2017.06东北林业大学农业信息化 · 硕士
2011.09—2015.06沈阳航空航天大学安全工程 · 学士

EXPERIENCE

工作经历

2026.03—至今兰州大学信息科学与工程学院 · 副教授
2025.03—2025.11中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心 · 助理教授（刘宏斌教授课题组）
2023.03—2025.03湖南大学博士后（王耀南院士课题组）

RESEARCH INTERESTS

研究方向

移动机器人医疗机器人具身智能多维力觉感知触觉感知视觉感知

近20篇国内外权威期刊论文

3项主持或参与国家自然科学基金项目

2项参与国家重点研发计划项目

2门机器人相关本科生与研究生课程

TEACHING

教学与培养

本科生课程机器人智能感知

研究生课程机器人学

注重独立解决问题能力与主动探索意识，根据学生兴趣和基础进行个性化课题引导，并提供论文选题、写作、投稿及审稿意见应对的全链条指导。

ACADEMIC SERVICE

学术服务与合作

IEEE会员、中国仪器仪表学会高级会员，长期担任 IEEE TIE、IEEE T-MECH、IEEE T-ASE 等机器人领域国际期刊审稿人。

与湖南大学、香港理工大学、中国科学院香港创新研究院、东北大学、中山大学等保持科研合作。

SELECTED PUBLICATIONS

代表论文

近五年代表作 · 资料来自学院官网

01
A Multimodal Robust Recognition Method for Grasping Objects With Robot Flexible Grippers
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024 · 唯一通讯作者 · JCR Q1
02
A Novel Fiber Bragg Grating Three-Dimensional Force Sensor for Medical Robotics
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024 · 唯一通讯作者 · JCR Q1
03
FBG-FT-IMU: Multimodal Measurement System for Acupuncture Manipulation
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025 · 唯一通讯作者 · JCR Q1
04
Ultrathin Three-Axis FBG Wrist Force Sensor for Collaborative Robots
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021 · 第一作者 · JCR Q1
05
Integrated Environment-Sensing Path Planning Method for Electric Unmanned Sanitation Vehicle
IEEE Sensors Journal, 2024 · 唯一通讯作者 · JCR Q1
06
Active Learning Integrated Portable Skin Lesion Detection System Based on Multimodel Fusion
IEEE Sensors Journal, 2023 · 唯一通讯作者 · JCR Q1
07
A Force/Position Measurement Method of Surgical Forceps Based on Fiber Bragg Gratings
IEEE Sensors Journal, 2023 · 唯一通讯作者 · JCR Q1