多模态感知
融合视觉、听觉、触觉及本体状态等信息，增强机器人对复杂环境的理解能力。
探索研究方向 →MULTIMODAL PERCEPTION · ROBOT CONTROL
感知万物
控制未来
聚焦机器人多模态感知、智能控制与自主学习，
探索机器理解真实世界并与之交互的新方法。
HUMANOID ROBOTICS感知 · 决策 · 运动控制
SCROLL TO EXPLORE
开放 · 协作 · 创新
0个核心研究方向
0个专业研究组
0位团队成员
0所合作科研单位
ABOUT THE LAB 01
面向真实世界
构建自主智能系统
实验室围绕复杂环境中的机器人感知、决策与控制开展研究，融合传感系统、控制理论、机器学习和深度学习，推动算法在真实机器人平台上验证与落地。
智能控制
研究机器人运动控制、强化学习与大模型驱动的任务规划和自主决策。
学习算法
运用机器学习与深度学习，从多源数据中提取表征并构建智能行为。
系统实践
贯通电路、通讯、感知、算法和控制，让研究成果在真实机器人系统中运行。
RESEARCH TOPICS 02
一个机器人课题
四个研究入口
多模态传感
融合视觉、听觉、触觉等多源信息，让机器人更全面地理解环境。
传感器信息融合
机器人控制
从运动规划到闭环控制，让感知结果真正转化为可靠行动。
控制算法机器人系统
机器学习
通过数据建模、特征学习与模式识别，构建机器人的智能决策能力。
模式识别数据驱动
深度学习
探索视觉感知、多模态表征等前沿方法，并在机器人平台完成验证。
神经网络多模态学习
PRINCIPAL INVESTIGATOR 03
龙建勇
副教授 · 硕士生导师
长期从事机器人智能感知与控制研究，关注移动机器人、医疗机器人、具身智能，以及多维力觉、触觉和视觉感知。
LONG JIANYONG兰州大学信息科学与工程学院
副教授硕士生导师中共党员
从多维感知出发，
让机器人理解并作用于真实世界
现任兰州大学信息科学与工程学院副教授、硕士生导师，所在系所为信息与通信工程研究所。具有控制科学与工程、人工智能与机器人领域的跨机构研究经历。
- 所在系所
- 信息与通信工程研究所
- 办公地址
- 致远楼 824
EDUCATION
学习经历
- 湖南大学控制科学与工程 · 博士
- 东北林业大学农业信息化 · 硕士
- 沈阳航空航天大学安全工程 · 学士
EXPERIENCE
工作经历
- 兰州大学信息科学与工程学院 · 副教授
- 中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心 · 助理教授（刘宏斌教授课题组）
- 湖南大学博士后（王耀南院士课题组）
RESEARCH INTERESTS
研究方向
近20篇国内外权威期刊论文
3项主持或参与国家自然科学基金项目
2项参与国家重点研发计划项目
2门机器人相关本科生与研究生课程
TEACHING
教学与培养
本科生课程机器人智能感知
研究生课程机器人学
注重独立解决问题能力与主动探索意识，根据学生兴趣和基础进行个性化课题引导，并提供论文选题、写作、投稿及审稿意见应对的全链条指导。
ACADEMIC SERVICE
学术服务与合作
IEEE会员、中国仪器仪表学会高级会员，长期担任 IEEE TIE、IEEE T-MECH、IEEE T-ASE 等机器人领域国际期刊审稿人。
与湖南大学、香港理工大学、中国科学院香港创新研究院、东北大学、中山大学等保持科研合作。
SELECTED PUBLICATIONS
代表论文
- 01
A Multimodal Robust Recognition Method for Grasping Objects With Robot Flexible Grippers
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024 · 唯一通讯作者 · JCR Q1
- 02
A Novel Fiber Bragg Grating Three-Dimensional Force Sensor for Medical Robotics
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024 · 唯一通讯作者 · JCR Q1
- 03
FBG-FT-IMU: Multimodal Measurement System for Acupuncture Manipulation
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025 · 唯一通讯作者 · JCR Q1
- 04
Ultrathin Three-Axis FBG Wrist Force Sensor for Collaborative Robots
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021 · 第一作者 · JCR Q1
- 05
Integrated Environment-Sensing Path Planning Method for Electric Unmanned Sanitation Vehicle
IEEE Sensors Journal, 2024 · 唯一通讯作者 · JCR Q1
- 06
Active Learning Integrated Portable Skin Lesion Detection System Based on Multimodel Fusion
IEEE Sensors Journal, 2023 · 唯一通讯作者 · JCR Q1
- 07
A Force/Position Measurement Method of Surgical Forceps Based on Fiber Bragg Gratings
IEEE Sensors Journal, 2023 · 唯一通讯作者 · JCR Q1
OUR MEMBERS 04
各有所长，并肩
让机器人看见与行动
团队按照研究内容分为三个方向组。每位成员均设置独立展示栏与照片位置，后续可直接替换为正式个人照片。
GROUP 01
7 MEMBERS
机器人控制组
强化学习 · 大模型 · 电机控制
照片待补
ROBOT CONTROL
许博宇
强化学习、大模型
照片待补
ROBOT CONTROL
闫奕辰
强化学习、大模型
照片待补
ROBOT CONTROL
李哲
强化学习、大模型
照片待补
ROBOT CONTROL
胡欣悦
强化学习、大模型
照片待补
ROBOT CONTROL
郭钧然
强化学习、大模型
照片待补
ROBOT CONTROL
李子轩
强化学习、大模型
照片待补
MOTOR CONTROL
梁锦杭
电机控制
GROUP 02
4 MEMBERS
机器人传感与底层通讯组
电路设计 · 电机通讯
照片待补
SENSING & COMMUNICATION
张芊艺
电路设计、电机通讯
照片待补
SENSING & COMMUNICATION
刘键
电路设计、电机通讯
照片待补
SENSING & COMMUNICATION
王赫
电路设计、电机通讯
照片待补
SENSING & COMMUNICATION
高婧
电路设计、电机通讯
GROUP 03
4 MEMBERS
机器人感知信息处理组
深度学习 · 强化学习
照片待补
PERCEPTION & PROCESSING
蔡亚岐
深度学习、强化学习
照片待补
PERCEPTION & PROCESSING
饶子墨
深度学习
照片待补
PERCEPTION & PROCESSING
赖以恒
深度学习
照片待补
PERCEPTION & PROCESSING
周博扬
深度学习
TEAM MOMENTS 05
并肩探索，也
共同成长
记录实验室成员在学术交流、项目研讨、竞赛实践和集体活动中的真实瞬间。
＋
团队合影照片
建议比例 4:3GROUP PORTRAIT实验室团队合影
01＋
学术交流照片
建议比例 4:3ACADEMIC EXCHANGE学术交流
02＋
项目研讨照片
建议比例 4:3PROJECT SEMINAR项目研讨
03＋
竞赛活动照片
建议比例 4:3COMPETITION竞赛实践
04＋
户外活动照片
建议比例 4:3TEAM ACTIVITY集体活动
05照片待补充 · 上传后可保留现有标题，也可按具体活动修改
PUBLICATIONS & DEMOS 06
论文与实验
相互印证
每项成果将论文信息、研究摘要与实验视频集中展示，便于快速了解方法贡献和实际运行效果。
▶实验视频位置支持 MP4 / WebM
▶实验视频位置支持 MP4 / WebM
▶实验视频位置支持 MP4 / WebM
成果资料待补充 · 每张卡片均已预留论文链接与对应实验视频位置
RESEARCH ECOSYSTEM 07
科研平台
AI × RARTIFICIAL INTELLIGENCE
AND ROBOTICS
AND ROBOTICS
开放合作
与国内外高校及科研院所开展学术交流
面向前沿
学术论文、发明专利与机器人系统验证
交叉协同